MODBUSTCP通訊協議整理_工業通信_銳谷學院_銳谷智聯

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MODBUSTCP通訊協議整理

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MODBUSTCP通訊協議整理

2019-12-11 14:47:23 MODBUSTCP通訊協議整理

MODBUSTCP通訊協議整理

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目錄

簡介

功能碼簡述

報文解析

簡介

Modbus是一種串行通訊協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準（De facto），并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。 Modbus比其他通信協議使用的更廣泛的主要原因有：

1公開發表并且無版

2易于部署和維護

3對供應商來說，修改移動本地的比特或字節沒有很多限制

Modbus允許多個 (大約240個) 設備連接在同一個網絡上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結果發送給計算機。在數據采集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統（RTU）。

功能碼簡述報文分析

1、modbus功能碼簡述

下表列出MODBUS支持的部分功能代碼：以十進制表示。 E@QAUA%G@`69ILS~N)CLHC2.png

1.1功能碼說明

功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT，字操作的最小單位為兩個字節。

【位操作指令】讀線圈狀態01H，讀(離散)輸入狀態02H，寫單個線圈06H和寫多個線圈0FH。

【字操作指令】讀保持寄存器03H，寫單個寄存器06H，寫多個保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUS寄存器地址分配

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1.3寄存器種類說明

表1.3 MODBUS寄存器種類說明

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2.報文解析

ModBusTcp與串行鏈路Modbus的數據域是一致的，具體數據域可以參考串行modbus。這里給出幾個ModbusTcp的鏈路解析說明，輔助新人分析報文。

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2.1數據請求

2.2、數據請求回復

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